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文档介绍:
--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人研究综述手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人研究综述何蓓,刘刚(“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室,中国农业大学,北京,100083)摘要:农业机器人作为农业智能控制技术研究成果中新一代生产工具,在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动生产力不足问题等方面显示出较大的优越性。其中,手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人是当前农业机器人研究领域一个热点。手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人可充分利用机器人的信息感知功能,对被采摘对象的成熟程度进行识别,从而保证采摘果实的质量,并能够提高采摘的工作效率。本文首先介绍了手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人的特点、基本特征。从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实成熟度的识别和定位等方面,分析了国内外的研究现状,并对国内外发展的情况进行了分析对比。针对目前手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人商品化面临的诸多问题,如采摘效率低、采摘质量差、装置结构简单等,提出了相应的解决方法。手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-关键词:果树采摘,机器人,研究现状,解决方法中图分类号:S240引言农业信息化是我国进入21世纪后建设现代农业的重大战略选择,是实现农业现代化的重要内容。实施数字农业,广泛应用农业机器人,以提高资源利用率和农业产出率,降低劳动强度,提高经济效益将是现代农业发展的必然趋势。现代农业技术和其它相关科学技术的发展,不但对农业机器的技术革命提出了要求,而且也奠定了相应的科学技术基础。农业机器人相对于传统农业机械能更好地适应生物技术的新发展,它的出现是现代高科技在农业上综合运用与发展的结果,是农业现代化发展到一定阶段的必然产物。其中,手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人的使用可以改善农业作业条件,降低劳动强度,提高劳动生产率和作业质量,解决劳动力的不足等问题。农业机器人的问世,有望改变传统的劳动方式,改善农民的生活劳动状态。因此,研究开发以手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人为代表的新型农业机械,对我国农业的长远发展有着重要意义。1手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人的特点作业对象的非结构性和不确定性 果树的果实生长随着时间和空间变化,其生长环境具有变化性、未知性和开放性等特点,除受不同的园地、收稿日期:修订日期:项目基金:863计划“基于机器视觉的手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人的关键技术研究”(2006AA10Z255)作者简介:何蓓(1984—),女(汉),浙江,学士,通讯作者:刘刚(1966—),男(汉),河北,教授,博士,不同的地域条件影响外,还受土地、季节和天气等自然条件的影响。这就要求手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人不仅要具有与生物体柔性相对应的处理功能,而且还要能够顺应变化无常的自然环境,在视觉、知识推理和判断等方面具有一定的智能特性。手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-作业对象的娇嫩性和复杂性 果树的果实具有软弱易伤的特性,必须细心轻柔地对待和处理。其形状比较复杂,生长发育程度不一,相互差异较大。良好的通用性和可编程性 由于手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人的操作对象具有多样性和可变性,要求具有良好的通用性和可编程性。只要改变部分软、硬件,变更判断基准,变更动作顺序,就能进行多种作业。例如,温室手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人,更换不同的末端执行器就能完成施肥、喷药和采摘等作业。操作对象和价格的特殊性 手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人的操作者,一般不是具有机电知识的工程师,因此要求手机奔驰宝马老虎机破解版下载_花少钱中大奖22270.COM-_果树采摘机器人必须具有高可靠性和操作简 内容来自云南快3跨度图_云南快3平台--少花钱中大奖-豆网hfcmetal.com转载请标明出处.